發(fā)布時(shí)間： 2021-07-22 點(diǎn)擊次數(shù)： 1604次
schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。 schunk夾爪通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。有些操作者裝置必須由人必要操控。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使夾鉗爪直線移動并開閉；杠桿將活塞桿的運(yùn)動變換成兩夾鉗爪的開閉動作。通過使形成于杠桿上的球狀結(jié)合件嵌配于夾鉗爪上的圓形結(jié)合孔內(nèi)、在與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)大致相同高度將杠桿的作用力傳遞到夾鉗爪上的位置上，使杠桿與夾鉗爪相互連接，實(shí)現(xiàn)夾鉗爪開閉操作時(shí)無撬扭力作用于夾鉗爪上而平滑開閉，并使氣動卡盤小型化。
schunk夾爪主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)、移動或填充運(yùn)動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱作氣動夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需六個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。權(quán)利度越多，氣動夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。
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